LRRP: как рация отдаёт координаты по DMR

Точка на карте сети берётся не из воздуха: рация отправляет координаты служебным протоколом. У Motorola и совместимых это LRRP — Location Request Response Protocol. Официальной публичной спецификации у него нет, поэтому разберём по тому, что видно в эфире: какие порты, какие типы пакетов и как читать сами координаты.

Четыре служебных порта Motorola

Данные поверх DMR у Motorola едут как обычный IP/UDP внутри радиоканала. Каждому сервису отведён свой порт:

Как выглядит обмен целиком

1. Рация включилась и зарегистрировалась по ARS на служебный идентификатор сервера.
2. Сервер подтвердил регистрацию и сразу отправил немедленный запрос позиции.
3. Дальше сервер либо опрашивает периодически, либо ставит триггер: «шли сам каждые N секунд».
4. Рация отвечает пакетами с координатами; когда фикса ещё нет — отвечает, но без позиции.

Типовой интервал опроса в готовых серверных решениях — 600 секунд, с небольшим «тихим окном» перед отправкой, чтобы не влезть в чужую передачу. Это важный момент: GPS-трафик конкурирует с голосом за таймслот, и слишком частый опрос парка рацией съедает эфир.

Типы пакетов LRRP

Первый байт полезной нагрузки — тип, второй — длина, дальше идут токены.

Токены: что лежит внутри ответа

Полезные данные — последовательность «токен + значение». Основные:

Широта и долгота — 32-битные масштабированные целые, а не привычные градусы с точкой. Поэтому в сыром дампе координаты выглядят как большие числа, и без пересчёта в них ничего не узнать.

Как это упаковано в радиоканал

Вокруг IP-пакета выстраивается обвязка DMR: кадры-преамбулы, заголовок неподтверждаемых данных, затем один или несколько блоков rate ½ с вложенным пакетом, и в конце контрольная сумма по вложенным данным. То есть на уровне эфира это обычная передача данных, просто с известным содержимым.

Как устроены сами блоки данных и почему их так защищают — в статье про помехоустойчивое кодирование.

Другие способы передать координаты

LRRP — не единственный путь, и это причина, почему «GPS работает не у всех со всеми».

• Штатный ETSI-способ: поле GPS Info во встроенном Link Control прямо во время голосового вызова. Формат жёсткий: три бита оценки погрешности, 25 бит долготы и 24 бита широты.
• Через Talker Alias: открытая прошивка OpenGD77 умеет вкладывать координаты в поле позывного, и они приезжают вместе с голосом.
• APRS поверх DMR: приватные данные в вендорском формате, популярно у Anytone.
• Hytera: собственный стек протоколов, несовместимый с Motorola.
• UDT с форматом NMEA или LIP: стандартный, но встречается реже.

Практический вывод простой: если координаты не появляются на карте, сначала выясните, каким именно способом их шлёт ваша рация, — а уже потом ищите проблему в сети.